• Роботизированная автоматизация сварки ФД-B1445

Роботизированная автоматизация сварки ФД-B1445

  • QinGong
  • Китай
  • 15-25 дней
  • 300 комплектов в месяц
1. Повторяемость положения — это данные, полученные путем измерения положения центральной точки инструмента (TCP) в соответствии с ИСО9283. 2. Значения в скобках даны для настенного монтажа. 3. При настенном монтаже диапазон перемещения оси J2 может быть ограничен. 4. При напольном монтаже рабочий диапазон оси J3 составляет от -170° до +180°. 5. Технические характеристики коаксиальных кабелей, проходящих через полую часть J4 и оси J6. Значения в скобках отличаются от данных спецификаций. 6. Диапазон движения оси J6 ограничен положением оси J5. 7. Допустимая нагрузка на плечо зависит от нагрузки на запястье.

Роботизированная автоматизация сварки ФД-B1445


Технические параметры:

КонструкцииВертикальный многосуставной тип
Количество осей6
Максимальный загружаемый вес4 кг
Повторяемость положения+/-0,08 мм (Примечание 1)
Система приводаСерводвигатель переменного тока
Возможности привода2900 Вт
Обратная связь о местоположенииАбсолютный энкодер
Диапазон движениярукаJ1 (Вращение)+/- 170° (+/- 50°) (Примечание 2)
J2 (спереди и сзади)-155° ~+90 (Примечание 3)
J3(Вверх и вниз)-170° ~+245(Примечание 4)
запястьеJ4 (Вращение)+/- 155° (+/-170°) (Примечание 5)
J5 (колебания)-45° ~+225(Примечание 6)
J6(поворот)+/- 205° (+/- 360°) (Примечание 5, 6)
Максимальная скоростьрукаJ1 (Вращение)2,97 рад/с {170°/с] (2,27 рад/с {130°/с}) (примечание 2)
J2 (спереди и сзади)2,97 рад/с {170°/с}
J3(Вверх и вниз)2,97 рад/с {170°/с}
запястьеJ4 (Вращение)4,89 рад/с {[280°/с}
J5 (колебания)4,19 рад/с {240°/с}
J6(поворот)9,08 рад/с {520°/с}
Допустимая нагрузка на запястьеКрутящий моментJ4 (Вращение)10,1 Н·м
J5 (колебания)10,1 Н·м
J6(поворот)2,9 Н·м
Момент инерцииJ4 (Вращение)0,38 кг·м2
J5 (колебания)0,38 кг·м2
J6(поворот)0,03 кг·м2
Диапазон движения робота3,57 м2x 340°
Экологические условия использованияТемпература: 0–45° C, Влажность: 20–80 % относительной влажности (без конденсации).
Вес тела145 кг
Нагружаемый вес плеча10 кг (Примечание 7)
Способ крепленияЗемля, стена, вверх тормашками
Цвет кузоваКрасновато-коричневый


robotic welding automation

Обрабатываемые детали труб

robotic welder


Сервисная поддержка · Робот ЦИНГУН

Более строгий контроль качества · Улучшить качество

robotic laser welding



Приложение

сопутствующие товары

Получить последнюю цену? Мы ответим как можно скорее (в течение 12 часов)