Роботизированная автоматизация сварки ФД-B1445
Технические параметры：
| Конструкции | Вертикальный многошарнирный тип | ||
| Количество осей | 6 | ||
| Максимально допустимый вес | 4 кг | ||
| Повторяемость положения | +/-0,08 мм (Примечание 1) | ||
| Система привода | Серводвигатель переменного тока | ||
| Возможности привода | 2900 Вт | ||
| Отзыв о местоположении | Абсолютный энкодер | ||
| Диапазон движения | рука | J1(Вращение) | +/- 170° (+/- 50° )(Примечание 2) |
| J2(спереди и сзади) | -155° ~+90(Примечание 3) | ||
| J3(Вверх и вниз) | -170° ~+245(Примечание 4) | ||
| запястье | J4(Вращение) | +/- 155° (+/-170° )(Примечание 5) | |
| J5(Колебание) | -45° ~+225(Примечание 6) | ||
| J6(Твист) | +/- 205° (+/- 360°) (Примечание 5, 6) | ||
| Максимальная скорость | рука | J1(Вращение) | 2,97 рад/с {170° /с](2,27 рад/с {130° /с})(Примечание 2) |
| J2(спереди и сзади) | 2,97 рад/с {170°/с} | ||
| J3(Вверх и вниз) | 2,97 рад/с {170°/с} | ||
| запястье | J4(Вращение) | 4,89 рад/с {[280° /с} | |
| J5(Колебание) | 4,19 рад/с {240°/с} | ||
| J6(Твист) | 9,08 рад/с {520°/с} | ||
| Допустимая нагрузка на запястье | Крутящий момент | J4(Вращение) | 10,1 Н·м |
| J5(Колебание) | 10,1 Н·м | ||
| J6(Твист) | 2,9 Н·м | ||
| Момент инерции | J4(Вращение) | 0,38 кг·м2 | |
| J5(Колебание) | 0,38 кг·м2 | ||
| J6(Твист) | 0,03 кг м2 | ||
| Диапазон движения робота | 3,57 м2x 340° | ||
| Условия окружающей среды при использовании | Температура: 0~45° C, Влажность: 20~80% относительной влажности (без конденсации) | ||
| Масса тела | 145 кг | ||
| Допустимая нагрузка на верхнюю часть плеча | 10 кг (Примечание 7) | ||
| Метод монтажа | Земля, стена, вверх ногами | ||
| Цвет кузова | Красновато-коричневый | ||
Детали обрабатываемых труб
Сервисная поддержка · Робот ЦИНГУН
Более строгий контроль качества · Улучшение качества
