Роботизированная автоматизация сварки ФД-B1445
Технические параметры:
Конструкции | Вертикальный многосуставной тип | ||
Количество осей | 6 | ||
Максимальный загружаемый вес | 4 кг | ||
Повторяемость положения | +/-0,08 мм (Примечание 1) | ||
Система привода | Серводвигатель переменного тока | ||
Возможности привода | 2900 Вт | ||
Обратная связь о местоположении | Абсолютный энкодер | ||
Диапазон движения | рука | J1 (Вращение) | +/- 170° (+/- 50°) (Примечание 2) |
J2 (спереди и сзади) | -155° ~+90 (Примечание 3) | ||
J3(Вверх и вниз) | -170° ~+245(Примечание 4) | ||
запястье | J4 (Вращение) | +/- 155° (+/-170°) (Примечание 5) | |
J5 (колебания) | -45° ~+225(Примечание 6) | ||
J6(поворот) | +/- 205° (+/- 360°) (Примечание 5, 6) | ||
Максимальная скорость | рука | J1 (Вращение) | 2,97 рад/с {170°/с] (2,27 рад/с {130°/с}) (примечание 2) |
J2 (спереди и сзади) | 2,97 рад/с {170°/с} | ||
J3(Вверх и вниз) | 2,97 рад/с {170°/с} | ||
запястье | J4 (Вращение) | 4,89 рад/с {[280°/с} | |
J5 (колебания) | 4,19 рад/с {240°/с} | ||
J6(поворот) | 9,08 рад/с {520°/с} | ||
Допустимая нагрузка на запястье | Крутящий момент | J4 (Вращение) | 10,1 Н·м |
J5 (колебания) | 10,1 Н·м | ||
J6(поворот) | 2,9 Н·м | ||
Момент инерции | J4 (Вращение) | 0,38 кг·м2 | |
J5 (колебания) | 0,38 кг·м2 | ||
J6(поворот) | 0,03 кг·м2 | ||
Диапазон движения робота | 3,57 м2x 340° | ||
Экологические условия использования | Температура: 0–45° C, Влажность: 20–80 % относительной влажности (без конденсации). | ||
Вес тела | 145 кг | ||
Нагружаемый вес плеча | 10 кг (Примечание 7) | ||
Способ крепления | Земля, стена, вверх тормашками | ||
Цвет кузова | Красновато-коричневый |
Обрабатываемые детали труб
Сервисная поддержка · Робот ЦИНГУН
Более строгий контроль качества · Улучшить качество